描述
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  • 对Linux 内核进⾏了硬实时化改造，实现了对系统任务执⾏顺序的精准掌控。配合精密的资源隔离与中断管理优化，提供强确定性时序保障的安全底座，确保关键指令的执⾏处于受控状态。
    深度定制的硬实时 Linux 内核
    对Linux 内核进⾏了硬实时化改造，实现了对系统任务执⾏顺序的精准掌控。配合精密的资源隔离与中断管理优化，提供强确定性时序保障的安全底座，确保关键指令的执⾏处于受控状态。
  • 优先级管控，消除了通信链路中的不确定性阻塞，确保感知数据与控制指令在复杂软件栈中实现低延迟、⾼吞吐的丝滑传递。
    高性能确定性通信中间件
    优先级管控，消除了通信链路中的不确定性阻塞，确保感知数据与控制指令在复杂软件栈中实现低延迟、⾼吞吐的丝滑传递。
  • 构建从代码段到系统级的完整时序分析链路。通过精确测定最坏执⾏时间（WCET）并结合系统级时序建模，我们为智驾系统提供数学可证明的端到端时延保障，为⾃动驾驶的安全准⼊提供量化的科学依据。
    覆盖全栈的 WCET 与时序分析⼯具
    构建从代码段到系统级的完整时序分析链路。通过精确测定最坏执⾏时间（WCET）并结合系统级时序建模，我们为智驾系统提供数学可证明的端到端时延保障，为⾃动驾驶的安全准⼊提供量化的科学依据。
面向自动驾驶的硬实时保障性系统技术

公司以全自主研发的核心技术为基石，覆盖系统软件、硬件协同和时延分析全流程。

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