调度配置求解成功率100%，系统实时性与稳定性显著提升。

SacabamOS - 商用级硬实时车载系统底座

作为萨卡班的核心产品，SacabamOS 通过对标准 Linux 内核进行底层的硬实时化改造，为⾃动驾驶系统具备确定性时序保障的安全底座。通过精准的任务编排与资源管控，确保自动驾驶关键任务在复杂工况下都准时、可靠地完成执行。

Sacabam Safety-SDK - 形式化验证工具包

Sacabam Safety-SDK 旨在将安全验证贯穿于开发全生命周期。它集成了先进的形式化验证工具与时序分析引擎，通过WCET测定与时序分析，赋能开发者在代码阶段完成形式化的安全合规验证。确保了系统在设计之初就满足严苛的硬实时约束。

Sacabam Runtime-Monitor - 实时安全监控引擎基于形式化证明⽣成的安全规则，对系统行为进行实时监测。一旦识别到运行状态偏离预设的安全边界，Runtime-Monitor 将立即介⼊并触发自动化降级保护，为自动驾驶系统提供最后⼀道确定性的安全防线。